The 7th VietNam Conference on Mechatronics

Proceeding

The presented papers will be published in the Conference Proceeding’s CD-ROM with an ISBN number and recruited to be published in the Journal of Computer Science and Cybernetics of Vietnam Academy of Science and Technology.  

The Program Committee of VCM 2014 is pleased to announce the list of accepted articles in VCM 2014 conference reports as below. Notice of acceptance letters enclosed with comments have been sent to each author in the list. Accepted authors are requested to register as instructed here: http://vcm2014.lhu.edu.vn/629/Register.html

Information about authors is taken from Registration on website of easychair by the Organizing Committee. The Organizing Committee does not make updates. Authors are suggested to log in easychair to add more author information if they want.

Authors can see more infromation to attend VCM 2014 as below:
The list of accepted articles (Download the list here)

Accepted papers need at least one author to register to present at the conference VCM-2014 before October 30, 2014.

See details about Registration and Conference fees here:

List of accepted papers

Serial No.

Paper # ID

Authors

Title

1

1

Sơn Trần Bích, Vũ Phạm Xuân and Thành Nguyễn Chí

Tối ưu thời gian tính toán cong vênh cho gọng kính nhựa bằng mạng nơ ron nhân tạo

2

2

Nguyễn Văn MạnhVũ Thu Diệp and Phan Duy Hùng

Chỉ số dao động mềm và dự trữ ổn định mềm áp dụng trong nghiên cứu hệ điều khiển tầng

3

3

Chu Hoang and Vu Ngoc Hung

Suy Hao Năng Lượng Gây Bởi Đàn Hồi Nhiệt Trong Linh Kiện Cộng Hưởng Dây Nano Silic

4

5

Thành Nguyễn Quang, Nhi Ngô Kiều, Toàn Phạm Bảo and Dũng Trần Tiến

TÌM HIỂU MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG - ĐẶC TRƯNG CỦA DẦM CẦU GÂY BỞI TẢI LƯU THÔNG

5

7

Nhi Ngô Kiều, Thành Nguyễn Quang and Toàn Phạm Bảo

XÂY DỰNG QUY TRÌNH MÔ PHỎNG NHỊP CẦU BỞI ĐỘ VÕNG VÀ TẦN SỐ RIÊNG ĐO THỰC TẾ

6

10

Hung Vu NgocChu HoangLong Nguyen Quang and Nhat Ha Sinh

A Study of Mems In-Plane Tuning Fork Gyroscope Having Freestanding Structure

7

13

Lê Anh Tú, Lê Sơn Thái and Nguyễn Quang Hoan

Xác định trạng thái nhắm mở của mắt người trong các tập dữ liệu CEW và EEG Eye State sử dụng mạng nơron SOM có giám sát phân tầng

8

16

Lê Xuân Huy, Nguyễn Tiến Sự, Phạm Anh Minh, Nguyễn Trường Thanh, Hoàng Thế Huynh, Vũ Việt Phương, Phạm Anh Tuấn and Vũ Minh Đức

Phân tích và mô phỏng hệ thống xác định tư thế của bàn mô phỏng không trọng lượng

9

19

Hung Pham Van, Got Hoang Van and Chung Nguyen Xuan

Nghiên cứu thiết kế cơ cấu công tác hệ thống đổ sợi máy sợi con

10

22

Van Hiep Dao, Trung Kien Dao and Quốc Nam Tăng

Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động

11

25

Thanh Sơn Nguyen and Phuong Truong Le

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THU HỒI NĂNG LƯỢNG THÔNG QUA GỜ GIẢM TỐC TRÊN ĐƯỜNG GIAO THÔNG

12

26

Lê Bảo Quỳnh and Lê Dương Hùng Anh

Phương pháp xây dựng nội suy tọa độ điểm sau khi scan vật thể 3D trong việc gia công chi tiết bởi máy phay CNC

13

27

Nguyen Van HieuBui Trong TuyenTran Minh VanPham Anh Tuan and Nguyen Thu Hien

Thiết kế, chế tạo khối điều khiển trung tâm của phổ kế phản xạ đặt trên máy bay không người lái (UAV)

14

28

Chi Ngon Nguyen and Minh Truong Nguyen

Ứng dụng vi điều khiển MSP430 để xây dựng kit điều khiển PID số

15

30

Cong Bang Pham, Trong Nghia Nguyen, Quoc Toan Truong and Hong Thinh Phan

BALANCING ROBOTS: AN INTERESTING EDUCATIONAL TOPIC FOR STUDENTS IN MECHATRONIC ENGINEERING

16

32

Tiên Nguyễn Thanh, Chuyển Trần Đức, Thành Trần Công, Thảo Nguyễn Mạnh and Kỳ Hùnh Ngọc

Tổng hợp bộ điều khiển hệ truyền động bám điện cơ tốc độ chậm ứng dụng điều chỉnh định hướng anten Viba

17

33

Quoc Bao Truong, Thi Xuyen Dao and Van Phuc Vo

Xây dựng tập đặc trưng mới cho bài toán nhận dạng chữ ký sử dụng mạng nơron nhân tạo

18

34

Tuấn Phạm AnhPhương Vũ Việtand Hùng Trương Xuân

Một số kết quả trong thẩm định an toàn vệ tinh PicoDragon theo tiêu chuẩn của dịch vụ phóng từ Trạm Vũ trụ Quốc tế

19

35

Tuong Phuoc Tho and Nguyen Truong Thinh

Identifying coordinate of object in packaging robot system

20

37

Hoàng Thế Huynh, Trần Công Dương, Ngô Đức Minh, Bùi Thị Hà, Tăng Quang Minh, Vũ Việt Phương and Phạm Anh Tuấn

Thiết kế bộ giả lập hướng sáng Mặt trời cho việc thử nghiệm phân hệ xác định và điều khiển tư thế vệ tinh nhỏ

21

40

Bùi Văn Huy, Nguyễn Văn Liễn, Trần Trọng Minh and Vũ Hoàng Phương

Bộ biến đổi DC-AC-AC qua khâu trung gian tần số cao có khả năng trao đổi công suất hai chiều

22

41

Vương Anh Trung and Nguyễn Văn Thinh

Xác định tham số sắp đặt số lượng dư các truyền cảm quán tính của hệ thống điều khiển máy bay không người lái cất hạ cánh thẳng đứng loại nhỏ

23

47

Ho Pham Huy Anh, Nguyen Ngoc Son and Truong Dinh Chau

Adaptive Neural Network Model Optimized by Differential Evolution Algorithm for Identification of 5-DOF Robot Manipulator Dynamic System

24

49

Nghìn Đặng Văn, Dũng Nguyễn Hùng, Thắng Phạm Quang and Dũng Trương Thế

Phân tích mô phỏng khuôn chén xét nghiệm y tế khi ép phun bằng khuôn kênh dẫn nóng

25

51

Nghìn Đặng Văn, Dũng Trương Thế, Long Gia Xuân, Tuấn Cao Trần Ngọc and Lâm Nguyễn Bửu

Áp dụng công nghệ in 3d trong thiết kế và chế tạo khung mũi người

26

52

Chung Le Van and Phạm Thượng Cát

Robust Visual Tracking Control of Pan-Tilt -Stereo Camera System

27

53

Thi Kim Nga Tran, Tan Y Nguyen and Van Hung Nguyen

An Image processing study for tomato harvesting robot

28

58

Hải Trần Ngọc

Nghiên cứu độ ổn định tốc độ của trục chính máy tiện khi truyền động bằng động cơ thủy lực

29

59

Tiên Nguyễn ThannhKhang Dương NgọcHùng Phùng Mạnhand Dương Nguyễn Văn

Nghiên cứu ổn định tần số cho đầu tạo dao động kiểu khối lệch tâm ứng dụng cho thiết bị rung khử ứng suất dư

30

61

Tran Viet Thang, Hoang Trung Dung and Nguyen Van Binh

Designing, manufacturing Deep hole drilling machine CNC control

31

64

Nguyễn Thế Truyện and Nguyễn Thế Vinh

Nghiên cứu phân tích đánh giá hiệu năng của các bộ lọc số khử nhiễu lưới điện có phổ thay đổi cho tín hiệu điện tim

32

65

Truong Duy Trung, Tran Duc Thuan, Phạm Đức Thỏa and Phạm Văn Phúc

Developing an algorithm to calculate navigation parameters for anti-submarine weapon dopped by a parasol from plan

33

70

Nguyễn Văn Nhờ and Đới Văn Môn

Analysis of the offset based DC neutral point voltage balancing in three-level NPC inverter

34

71

Hoang Trung Kien and Nguyễn Chỉ Sáng

Nghiên cứu mô hình tính toán trao đổi nhiệt máy làm mát xỉ đáy lò hơi đốt than tuần hoàn bằng phương pháp khô

35

73

Chuc Nguyen Huu, Anh Nguyen Van, Nguyen Ngo Vu and Thanh Nguyen Kim

Position Control of a Trilayer Conducting Polymer Actuator

36

76

Hoang-Duy Vo, Ngoc-Bich Le, Hoang-Vu Nguyen and Chi-Thanh Nguyen

Nghiên cứu thiết kế điều khiển robot hỗ trợ di chuyển cho bệnh nhân

37

77

Tiến Hải Nguyễn, Văn Hòa Đinh and Phùng Quang Nguyễn

Điều khiển dự báo động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc sử dụng phương pháp điều khiển mô men trực tiếp nuôi bởi biến tần ma trận

38

78

Thảo Nguyễn ĐứcLinh Trần Hoàiand Nam Phạm Văn

Sử dụng cảm biến gia tốc thu thập tín hiệu nhịp thở

39

79

Vũ Trung Trần, Đức Công Đặng and Phùng Quang Nguyễn

Finite Control Set – Predictive Torque Control of Permanentmagnet excited Synchronous Motor fed by Matrix Converter

40

80

Quang Huy Nguyễn, Xuân Hùng Phạm and Phùng Quang Nguyễn

Model Predictive Direct Torque Control with Finite Control Set for PMSM fed by a Voltage Source Inverter

41

81

Mạnh Hùng Vũ, Hữu Nam Nguyễn and Phùng Quang Nguyễn

Finite control set – predictive current control of a permanent magnet synchronous motor fed by matrix converter

42

82

Ho Pham Huy Anh and Nguyễn Chí Công

Application of Adaptive Network-Based Fuzzy Inference System for Sensorless Control of PMSG Wind Turbine With Nonlinear-Load-Compensation Capabilities

43

83

Vinh Nguyen Xuan, Ha Le Quoc, Lam Nguyen Ngoc, Quoc Le Hoai and Thanh Nguyen Minh

Experimental System for the Optimization of the Parallel Manipulator Control

44

84

ĐỨc ĐÀo and TrÂm LÊ

Nghiên cứu đáp ứng quá độ của cơ cấu uốn trong máy uốn ống thủy lực

45

85

Pham Tuan Anh, Nguyen Van Chuong, Cao Xuan Duc and Nguyen Phung Quang

Predictive Control for Supercapacitor Energy Storage System integrated with Wind Turbine

46

86

Duc Tho Ho, Hung Nguyen and Quoc Chi Nguyen

Input Shaping Control of an Overhead Crane

47

87

Đô Trần Vi, Tâm Nguyễn Minh,Thuyên Ngô Văn and Đông Hải Nguyễn Văn

Một số phương pháp điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

48

88

Jin Jang, Byung-Oh Choi, Jong-Won Park and Hyun-Suk Yu

A Practical Approach to System Identification of an Electro-Hydraulic Servo Actuator

49

92

Tri Cong Phung and Duy Anh Nguyen

Research and Improving the Accuracy of Time in Controlling Motors using Xenomai Real-time Software

50

97

Tri Vo MinhHung Tran Thanhand Nguyên Võ Huỳnh Thảo

Phân tích không phá hủy độ săn chắc trái xoài bằng phương pháp âm thanh

51

100

Thanh Le Xuan

Impact of 6kV electric excavators’ operating situation on static voltage quality in Quang Ninh open pit mines’ 6kV grid

52

102

Tri Vo Minh and Son Tran Ngoc

Xác định vùng thông số động học tối ưu cho máy phay CNC có hệ trục điều khển vòng hở với MACH3

53

103

Tuong Quan Vo and Tran Thanh Cong Vu

A Study on Dynamics Analysis and PID Controller Design for Direction Control of a Snake Robot

54

104

Tri Vo Minh, Giang Huynh Hoang and Luân Nguyên Minh

Ứng dụng cảm biến quang để đếm tôm giống

55

105

Dang Tiep, Vu Quoc Tuan and Chu Duc Trinh

Thiết kế và chế tạo cảm biến thăng bằng kiểu tụ điện dựa trên cấu trúc ống chất lỏng với bọt khí

56

106

Tran Luan and Ngo Thuyen

Phương pháp định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot tự hành với bản đồ 2D

57

108

Toản Phạm VănBình Ngô Thanhand Tháo Lý Văn

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy sắp xếp chi tiết vào khuôn tự động

58

109

Tran Duc ThienHoang Dinh Vinhand Huynh Thai Hoang

IMPLEMENT A REAL-TIME STABILIZING CONTROLLER FOR A SINGLE TRI-ROTOR

59

110

Thai Hoang Huynh and Tan Sy Nguyen

Thiết kế và thực hiện hệ thống kiểm tra lỗi vỉ thuốc dùng camera

60

113

Ngo Phong Nguyen and Quang Hieu Ngo

SLIDING MODE CONTROL OF TWO DIMENSIONAL CONTAINER CRANES

61

114

Văn Lẻ Lê, Hữu Thái Nguyễn and Quang Hieu Ngo

Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy PD cho cần cẩu giàn

62

115

Nguyễn Chí Ngôn and Nguyễn Thành Nhơn

Một giải pháp phân loại tôm nguyên liệu bị bơm tạp chất

63

116

Nho-Van Nguyen and Chanh-Minh Nguyen

Proportional Resonant Control for 3 Phase AC Voltage Source 50Hz using 3-level NPC inverter

64

119

Nho-Van Nguyen and Thành Minh Nguyễn

Study of PI-Repetitive Control for The Three Phase Four Leg Active Power Filter

65

122

Giang Hoang, Phuc Thinh Doan, Thien Phuc Tran, Sea June Oh and Sang Bong Kim

Terrain adaptation method and balance control for a six legged robot

66

124

Hồng Phong Đào and Thuyên Ngô Văn

Xây dựng bản đồ 2D cho robot di động sử dụng Point Cloud Library

67

125

Thanh Hung Tran and Quang Ha

Mô hình hệ thống động lực xe tự hành kết hợp với tương tác địa hình

68

130

Huỳnh Cao Tuấn, Trần Văn Lăng, Lâm Thành Hiển and Nguyễn Trọng Vinh

ĐIỀU KHIỂN ROBOT SỬ DỤNG BÁNH XE OMNI CHẠY THẲNG HƯỚNG

69

133

Dao Duy VinhNguyen Van Hung,Dang Thien Ngon and Tran Minh Loc

Design and fabrication of a laser-surface transmitter applying for the laser-controlled land leveling system

70

134

Duy Anh Nguyen, The Thao Doan and Duy Anh Nguyen

Compute Distance from Camera to Object Using Monocular Camera

71

136

Nguyễn Tiến Dũng and Đõ Đức Nam

Dynamics and position control of teleoperation-mobile robot

72

140

Tuong Quan Vo, Hong Phuc Tran and Thi Thu Ha Thai

A Study on Mathematical Model of a Power Transmission System of Fused Deposition Modeling Machine

73

141

Tan-Loc Nguyen and Hung Le-Van

Trích xuất tham số mô hình cho bộ cộng hưởng MEMS vuông Face-Shear

74

143

Linh Nguyễn Tùng and Cat Pham Thuong

Áp dụng giải thuật luyện kim cho bài toán tái cấu trúc lưới điện phân phối

75

145

Yuhanes Dedy Setiawan, Jin Wook Kim, Jung Hu Min, Hak Kyeong Kim and Sang Bong Kim

Pipe Inspection Robot Controller Design Based on Linear Quadratic Regulator

76

146

Nguyễn Vũ Quỳnh and Nguyễn Hà Thoại Phi

Máy đếm sản phẩm Refill Shibo

77

147

Kiem Nguyen Tien and Cat Pham Thuong

Control of robot–camera system with a dynamic LuGre friction model and actuator dynamics to track moving objects

78

148

Dinh Tuyen Nguyen, Van Nho Nguyen, Thanh Vu Tran and Van Vui Nguyen

Thiết kế và điều khiển bộ nguồn 400 Hz công suất lớn cho máy bay

79

149

Tăng Quốc Nam and Nguyễn Bá Đại

The motion control system of the assistive robot for people with movement disability

80

150

Le Ngoc Thanh Ha, Thanh Tung Luu, Thien Phuc Tran, Tan Tien Nguyen and Hoang Thai Son Nguyen

Study on an Automation Solution for Glue Painting on Shoe Sole

81

151

Nguyễn Vũ Quỳnh and Trần Hoàng Trung

Design and Fabricate the Robot Tennis

82

152

Pham The Hung

Diagnostic of locomotion for off-road mobile robot

83

155

Nghìn Đặng Văn, Thang Pham, Hà Thái Thị Thu and Dương Nguyễn Minh

GIẢI MÃ CÔNG NGHỆ TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TẠO MẪU NHANH LOM

84

156

Nghìn Đặng Văn, Thai Ha, Thang Pham, Dũng Trương Thế and Trung Quang Nhựt

Thiết kế, chế tạo bộ khuôn kênh dẫn nóng cho chi tiết bánh răng

85

158

Phạm Bảo Toàn and Nguyễn Ngọc Hải

Đánh giá tình trạng khuyết tật của cấu trúc dầm bằng phân tích wavelet và phổ năng lượng tín hiệu dao động tự do của dầm

86

159

Vũ Hồ Anh and Nghĩa Dương Hoài

Control of doubly fed induction generator using internal model control

87

160

Nghìn Đặng Văn, Thang Pham, Tuấn Huỳnh Việt and Long Gia

Giải mã công nghệ trong thiết kế chế tạo robot vượt địa hình

88

161

Tuan Trinh Minh and Tien Nguyen Tan

Researching and Designing Medical Bed for Obesity Patients

89

163

Nghìn Đặng Văn, Đại Kiều Nguyễn Phương, Thai Ha and Thức Nguyễn Công

Xây dựng thuật toán để xác định phương pháp đánh giá chất lượng của thiết bị cơ điện tử y sinh

90

166

Huu Danh Lam, Tran Duc Hieu Le, Tan Tung Phan, Tan Tien Nguyen and Hoai Quoc Le

Smooth Tracking Controller for AGV through Junction using CMU Camera

91

169

Thanh Hung TranQuang Hieu Ngo and Quang Ha

Điều khiển vị trí với bộ điều khiển trượt - PID

92

171

Chanh Nghiem Nguyen, Nhut Thanh Tran and Chi Ngon Nguyen

Evaluation of low cost RTK-GPS accuracy for applications in the Mekong Delta

93

172

Thanh Luan Bui, Phuc Thinh Doan, Hak Kyeong Kim and Sang Bong Kim

Tracking Control of an Omnidirectional Automated Guided Vehicles Using Adaptive Sliding Mode Controller Based on Laser Sensor

94

173

Hoai Linh Tran, Trung Dung Pham and Hang Dang Thuy

Ứng dụng thuật toán K-mean trong đánh giá kết quả phân tích số liệu ung thư sử dụng microarray

95

174

Thanh Phuong Ly

Hệ thống phân loại và lật mặt cơm dừa tự động

96

175

Duc-Hung Tran, Bao-Huy Nguyen and Minh C. Ta

Dead-time Effect in Pulse-width Modulated Voltage Source Inverter: Analysis and Improved Compensation Method

97

176

Thành Võ Duy, Tiến Sự Lê, Hà Thành Long Nguyễn and Minh C. Ta

Thiết kế công cụ đọc thông tin truyền thông trên mạng CAN

98

177

Ngọc Minh Vũ and Minh C. Ta

Bảo vệ ngắn mạch cho bộ biến đổi DC/DC trong ô tô điện

99

179

Minh Dang Doan

Sử dụng bo mạch Raspberry Pi trong giảng dạy lý thuyết điều khiển tự động